القصر الوطني سنترا (بالبرتغالية: “وبالاسيو” ناسيونال دو سنترا)، ويسمى أيضا قصر المدينة (وبالاسيو دا فيلا في المدينة) يقع في مدينة سينترا، في البرتغال قرب لشبونة.
فمن الأفضل الاحتفاظ بالعصور الوسطى القصر الملكي في البرتغال، بعد أن كانت مأهولة بالسكان أكثر أو أقل بشكل مستمر على الأقل في وقت مبكر من القرن الخامس عشر وحتى أواخر القرن التاسع عشر.
القصر الوطني سنترا هو من عوامل الجذب السياحي الهام ويشكل جزءا من المشهد الثقافي في سينترا، المعين من مواقع التراث العالمي من قبل اليونسكو.
خلال القرن التاسع عشر، كان القصر سنترا هو المكان المفضل للملوك، وكثيراً ما كان يسكنها قصر سينترا، الملكة ماريا، على وجه الخصوص، التي كانت كان مولعا جداً من القصر ورسومات عديدة لذلك.
وهناك العديد من المؤسسات الجمهورية، في عام 1910م، التى كانت تهتم بالقصر وتعتبره النصب الوطني.
في الأربعينات من القرن الماضي، أعيد تجديده من قبل المهندس المعماري راؤول لينو، بإضافة الأثاث القديم من القصور الأخرى واستعادة لوحات البلاط.
حقاً ان القصر هو مصدر جذب سياحي تاريخي هام من أي وقت مضى منذ ذلك الحين.
